Добраться до Вырумаа из Санкт-Петербурга (и близлежащих городов) можно на автомобиле. Это самый удобный способ.
В регионе можно передвигаться на комфортабельных автобусах, городской транспорт работает «как часы», есть такси - это недорого и оплата строго по счетчику. Также между городами региона налажено железнодорожное сообщение.