Также в город можно приехать на автомобиле. Через западную часть города проходит федеральный автобан А5, еще один автобан, А656, соединяет Хайдельберг с Мангеймом. Сеть пригородных поездов Рейн-Неккар (S-Bahn RheinNeckar) дает возможность легко и быстро добраться из Гейдельберга во все ближайшие города региона.
Основа городского транспорта в Хайдельберге — автобусы и трамваи.