В черте города расположен международный аэропорт Джайпура, откуда к центру города добираться около 12 км. Шатлов от аэропорта нет, единственный способ — такси с предварительной оплатой (Препейд-такси).
Общественный транспорт представлен одной веткой метрополитена с 9 станциями (открыт с 2015 года), автобусами, мото-, велорикшами. Лучше всего ездить по городу на автобусах, некоторые из них имеют прямые маршруты в главные достопримечательности. Это № 2, 5. В Джайпуре курсирует туристический автобус RTDC, он платный.