Город Вальпараисо расположен на холмах с крутыми склонами, поэтому здесь с конца XIX века стали активно строить фуникулёры. В городе сохранилось шестнадцать фуникулёров: пять из них принадлежат городу, остальными владеют четыре частные компании. Каждый фуникулёр имеет своё собственное имя. Также в городе работает общественный транспорт (троллейбусы).
Кроме того, в Вальпараисо есть метро — метрополитен появился в городе еще в конце 19 века. Он насчитывает 20 станций, который расположены на одно линии протяженностью 43 километра. Причем только 4 станции расположены под землей. Платить в метро можно только бесконтактными картами.