До Ватерлоо можно добраться из Брюсселя на общественном транспорте. Если автобус не устраивает, есть возможность арендовать автомобиль. По городу лучше передвигаться пешком - он относительно небольшой. В рамках экскурсий организовываются поездки на автобусе по городу, также для того, чтобы доехать до нужного места максимально быстро, можно воспользоваться городским транспортом. Чаще всего туристы арендуют в Брюсселе автомобиль и приезжают на нем в Ватерлоо. Осмотрев все достопримечательности, они ближе к вечеру отправляются обратно в Брюссель. Дорога не занимает много времени, расстояние между городами незначительное. Бывалые туристы не рекомендуют ехать в Ватерлоо при плохой погоде - в дождь там очень тоскливо, а на дороге возникают условия плохой видимости.