Развитая дорожная сеть (более 82000 км) и очень низкие цены на топливо – делают Венесуэлу страной, привлекательной для любителей путешествовать на автомобиле. Многие дороги асфальтированы и находятся в хорошем состоянии, но есть также гравийные и грунтовые дороги, для передвижения по которым рекомендуется внедорожник. В сезон дождей некоторые дороги размываются, движение по ним сильно затруднено, а то и вовсе прекращается на несколько дней или даже недель.
Автобусное сообщение в стране развито хорошо (не в пример железнодорожному). Станции есть во всех крупных городах, и автобусы там обычно придерживаются расписания. В удаленных районах ситуация несколько иная — рейсы нечастые, ходят устаревшие автобусы, расписание постоянно меняется и планировать путешествие весьма сложно. Паромное сообщение осуществляется между городом Пуэрто-ла-Крус и островом Маргарита (в пути 2,5-3 часа в зависимости от типа судна), а также между Коро и Голландскими Антильскими островами.
Во всех крупных городах есть разветвленная система общественного пассажирского транспорта, представленная, в основном, автобусами и маршрутными такси. Все большую роль играют в последнее время минибусы ("por puestos") и маршрутные такси, отправляющиеся по мере заполнения. Плата за проезд в них сравнима с городскими автобусами, хотя вечерами и в уикенд она повышается на 10-20%.Чтобы взять на прокат машину в Венесуэле необходимо быть старше 21 года, иметь опыт вождения от 3 лет, кредитную карту и права международного образца.